L'histoire se déroule au moment de la fin d'une ère glaciaire. Un trio peu ordinaire, composé d'un mammouth Manfred, dit Manny, d'un paresseux Sid et d'un tigre à dents de sabre Diego, se retrouve responsable d'un bébé humain qu'ils décident de rendre à ses parents. L'enfant est celui du chef d'une tribu esquimau chasseuse de tigres et Diego est en fait chargé par son clan d'attirer Manny et Sid dans un piège pour récupérer l'enfant…